"キーボードショートカット" タブ
左下の"+"ボタン

アプリケーションから"Firefox.app"を選択.
メニュータイトルに"戻る"、キーボードショートカットで"Command←"
でOK。
同様に"進む"を選択してあげると大変便利になりそな予感。

WindowsだとAlt+←で戻る、Alt+→で進むから分かりやすいんだけど、
MacはCommand+[で戻る、Command+]で進むってちょいわかりにくいし、returnキーの横だから押しにくいからね。
他にも色々試してみたいなぁと思ってきっとやらない。
そしてことえり起動してるとF5で更新じゃなくて特殊文字パレットが出てくるからこの辺もいじればいいかもしれない。
ま、自分はATOKだからその必要は全くないのだが。